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扒渣机由什么组成的?扒渣机配件厂家介绍扒渣机主要是由扒渣工作装置(扒臂)、刮板输送机组成,其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成,是扒渣机中关键的工作部件,其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能,对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。
扒臂是由多个转动关节串联而成,是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点,各个部件之间存在着复杂的耦合关系。
为了使扒渣机扒臂完成预期的作业路径,每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型.并对机械手动力学模型进行分析与评价,为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。
井下拆装扒渣机要遵循的原则
一、在组装扒渣机的时候,一定要把各个位置的螺栓拧紧,并且要检查好垫圈松紧是否合适,是否符合当前的实际需求。
二、在安装液压部件的时候,一点要注意清洁液压系统,其清洁性和完好性很重要,同时要检查好密封圈,其完整性可以避免灰尘和渣子进入而影响机器使用寿命。
三、在机器安装好后,要对整机进行一次全面的检查,防止因疏忽而出现不必要的故障。
四、在安装防爆扒渣机的电路设备时,一定要找专业人士进行安装。(电路是大部分扒渣机的主要动力,所以很重要)
扒渣机的拆装关系到扒渣机是否能够正常使用,所以在安装工作前,一定要试验好之后,再进行工作。